Galaxie, ve které leží Impérium, se nazývá Mléčná dráha a má tvar velké spirály s průměrem téměř 100 000 světelných let. Krom středové výdutě se jedná o poměrně plochý útvar. Mezi návštěvníky z jiných galaxií patří zejména tyranidi, kteří přichází do galaxie Mléčné dráhy z jiné, kterou už jejich druh zřejmě zkonzumoval.
V imperiálním dělení se galaxie skládá z několika segmentů:
Segmentum Solar
Část galaxie obsahují jádro Impéria - svatou Terru.
Imperiální námořní základna: Mars
Další významné planety: Catachan, Armageddon, Prospero, Necromunda
Segmentum Pacificus
Část galaxie ležící západně od Segmentum Solar.
Imperiální námořní základna: Hydraphur
Další významné planety: Macharia
Segmentum Obscurus
Část galaxie ležící severně od Segmentum Solar.
Imperiální námořní základna: Cypra Mundi
Další významné planety: Cadia, Fenris, Mordian, Caliban (zničen), Medusa
Další významná místa: Oko Teroru
Segmentum Ultima
Část galaxie ležící východně od Segmentum Solar. Zabírá největší plochu.
Imperiální námořní základna: Kar Duniash
Další významné planety: Valhalla, Baal, Badab, Attila, T'au (domov rasy Tau)
Další významná místa: Maelstrom
Segmentum Tempestus
Část galaxie ležící jižně od Segmentum Solar.
Imperiální námořní základna: Bakka
Další významné planety: Gryphonne IV (kovářský svět), Nocturne, Tallarn, Posul, Rynnův svět