Původ Strážných Andělů je skryt pod pláštěm záhady. Je jisté, že kapitula vznikla během Druhého zakládání, ale neví se, ze které legie pochází jejich genetický kód. Klášterní povaha a neoblomné konání povinností vesmírných mariňáků v řadách kapituly ukazuje, že by mohli být jednou z následnických kapitul Temných Andělů. Nicméně to nelze potvrdit a kapitula jako taková není uvedena v Apokryfech Davio.
Klášterní pevnost Strážných Andělů je obrovský orbitální dok obíhající svět Pervigilium. Tento dok je situován vně Cadianské brány, stabilního vesmírné koridoru, který vede z Oka Teroru na Zemi. Pokaždé, když se flotily Chaosu vynoří z Oka Teroru, shromáždí se Strážní Andělé k boji proti nim. Warpový prostor je vždy dost klidný, aby dovolil Strážným Andělům bojovat proti silám Chaosu.
Nicméně, jako jedna z mála kapitul vesmírných mariňáků, Strážní Andělé není nikdy k boji ve válečných zónách daleko v galaxii mobilizováni všichni. Každý bojový bratr slíbil krevní přísahou, že klášter nebude nikdy nehájen a pokaždé, když bude kapitula povolána do boje, přinejmenším jedna kompanie je povinna zůstat v klášteře. Několikrát v kapitulní historii už páni kapituly dali v sázku svoji loajalitu, když ignorovali žádost nejvyšších lordů Terry o pomoc kapituly.
Důvod této krevní přísahy je v historii nezaznamenán, ale imperiální historie říkají, že Temní Andělé v letech následujících po Horově Herezi neuposlechli přímé příkazy od nejvyšších lordů Terry a zahájili tažení proti vládnoucím kastám Pervigilia. V pozdějších letech, následujících Druhé zakládání, Strážní Andělé vystavěli stanici okolo planety a od té doby nad ní a Okem Teroru udržují dohled.
